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襄陽市恒諾信機(jī)械有限公司到目前為止，我公司產(chǎn)品擁有小型扒渣機(jī),輪胎皮帶扒渣機(jī)系列、輪胎刮板扒渣機(jī)系列、履帶皮帶扒渣機(jī)系列、履帶刮板系列扒渣機(jī)30多款，適用于并下巷道從1.8M*1.8M小型礦洞的掘進(jìn)除渣到3.5M*3.5M以上礦洞的掘進(jìn)除渣，從平巷掘進(jìn)除渣到30" 以內(nèi)斜井的掘進(jìn)除渣都有相匹配的產(chǎn)品。另外，還研發(fā)出快換液壓破碎錘，采用全液壓破碎，靈活、方便、安全。

履帶行走裝置在轉(zhuǎn)向時(shí), 需要切斷一邊履帶的動力并對該履帶進(jìn)行制動, 使其靜止不動, 靠另一邊履帶的推動來進(jìn)行轉(zhuǎn)向, 或者將兩條履帶同時(shí)一前一后運(yùn)動, 實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向, 但兩種轉(zhuǎn)向方式所需大驅(qū)動力一樣。

現(xiàn)以機(jī)器單條履帶制動左轉(zhuǎn)為例對履帶轉(zhuǎn)向時(shí)驅(qū)動力進(jìn)行說明：左邊的履帶處于制動狀態(tài), 在右邊履帶的推動下, 整臺機(jī)器繞左邊履帶的中間C1 點(diǎn)旋轉(zhuǎn), 產(chǎn)生轉(zhuǎn)向阻力矩Mr, 右邊履帶的行走阻力Fr/ 2 。

一般情況, 履帶接地長度L 和履帶軌距B 的比值L/ B≤1.6,。同時(shí), L/ B 值也直接影響轉(zhuǎn)向阻力的大小,在不影響機(jī)器行走的穩(wěn)定性及接地比壓的要求下, 應(yīng)盡量取小值, 也就是盡量縮短履帶的長度,可以降低行走機(jī)構(gòu)所需驅(qū)動力。