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礦用扒渣機總體結構及工作原理、工作性能 裝載機主要由行駛、挖掘、輸送三大機構及液壓、電氣二大系統組成。通過各部分的協調和配合，由液壓、電氣執行元件和機械傳動機構實現所規定的動作，完成各作業過程。
扒渣機集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達驅動前后車輪，液壓馬達具有前行、后退、自動剎車三種性能；四輪驅動具有著地力，推動力強等特點，挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個操作手柄控制，每個手柄控制二個動作，共十二個動作。輸送，裝車性能由輸送機系統完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面緊密，工作時穩定性強，同時可以集合散料，平整場地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度約為5m/秒，傳送帶由液壓馬達帶動滾筒、使傳送機性能穩定，使用壽命長。

  
整車液壓系統由一臺15kw電機為動力帶動二聯高壓齒輪泵，液壓油通過齒輪泵分別輸入壹臺多路換向閥內，通過操作手柄實現對各液壓裝置的控制。  整車電器系統采用礦用隔爆型電磁起動器，實現對電機的控制，確保人身和設備安全。  該機動力源為外部引入的工頻660（380）V三相交流電源，整機采用一臺15kw電機，驅動滾筒采用液壓驅動，操作方面只需一人。